在云计算系统框架下，研究了混合攻击下带有未知但有界的过程和量测噪声的多智能体系统的一致性控制问题。首先，基于集员估计理论，设计了集员估计器和攻击检测器来判断当前估计的状态是否可用。其次，根据攻击检测器的检测结果与邻居智能体的信息，构造了一步预测控制器。然后，利用线性矩阵不等式和数学归纳法，求解了保证多智能体系统达到准一致性的充分条件。最后，通过仿真实验测试了所提算法的性能。仿真结果表明，在混合攻击下，设计的算法能有效地保证多智能体系统的一致性。
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