马克思恩格斯在《德意志意识形态》中首次系统地阐发了唯物史观,表达了他们对于幸福本质的理解。马克思恩格斯揭示了劳动是实现人民幸福的源泉与方式,需要是实现人民幸福的内在动力,世界历史的发展是实现人民幸福的重要条件,打破"虚幻的共同体",构建"真正的共同体"是实现人民幸福的根本途径。