可用于铺盘调节的2T1R并联机构的综合与运动学分析

作者：林浩; 石志新; 罗玉峰; 叶梅燕; 谢冬福

来源：机械传动, 2022, 46(05): 48-52+99.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.007

• 铺盘调节机构
• 2T1R
• 拓扑特征分析
• 运动学分析

针对育秧机中铺盘调节机构的型综合问题进行分析，基于方位特征集的并联机构拓扑设计理论与方法，综合出了14种以移动副为驱动的可用于铺盘调节机构的3自由度2T1R并联机构；考虑实际应用需求，从中优选出一种具有较强实用性的机构，并对该机构进行了拓扑特征分析和运动学分析，为后续具体的结构设计奠定了理论基础。

• 单位
  华东交通大学机电与车辆工程学院; 南昌大学机电工程学院