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摘要
针对飞机板材上锪窝孔深度检测效率低及人工检测主观性大等问题，提出了一种基于机器视觉的锪窝深度检测方法。根据锪窝孔的特点，设计了一套以3D激光轮廓传感器为基础的锪窝孔图像采集系统，利用Halcon算法库对采集到的图像进行分析处理。利用阈值分割算法和形态学图像处理算法对锪窝孔进行边缘粗定位，通过卡尺工具法提取锪窝孔外圆的亚像素边缘点，采用RANSAC算法拟合边缘点得到光滑的边缘曲线并获取其半径，从而计算出锪窝深度。经实验验证，该检测方法正确率高且稳定性好，测量精度可达到20μm。
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单位沈阳航空航天大学; 机电工程学院
