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摘要
针对某公司设计的自动化生产线中用于夹取不同类型的元件的专机机械手,为实现机械手前端夹爪的轻量化的目标,以该机械手前端夹爪钢构为研究对象,运用ANSYSWorkbench15.0有限元软件对其进行静态特性分析,在其进行参数化建模的基础上,基于多目标优化设计方法对响应面模型进行优化设计得到最优解。之后进行拓扑优化,进行去除材料的形状优化,将优化前后的静力学性能进行比较,最终结果显示在最大应力基本保持一致的基础上,该零件总重减轻了35.06%,同时保证了零件的正常工作要求,验证了拓扑优化的可行性。
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单位青岛大学; 机电工程学院
