养殖场畜禽粪便清扫智能机器人设计

作者：焦文瑾; 成维莉^*; 王思璇

来源：科技与创新, 2023, (04): 57-59.

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2023.04.016

• 智慧农业
• 人工智能
• 机器人
• 粪便清扫

随着智慧农业的发展，中国农业生产逐渐向自动化、智能化的方向发展。基于畜禽养殖场的环境特点，针对畜禽粪便人工清扫难度大、效率低的问题，设计了一种智能清扫机器人，以达到减轻人工负担、提高清扫效率的目的。该机器人由软件和硬件两大系统组成，同时设计了安全系统，能够灵活地、智能化地完成畜禽养殖场的清扫工作。

• 单位
  江苏农牧科技职业学院