基于激光传感器的智能车的坡道检测

作者：闫浩; 张迪洲; 李永科

来源：电子设计工程, 2012, (16): 87-88.

• 激光传感器
• 智能车
• 坡道检测
• 灵敏度
• 可靠性 laser sensor
• smart car
• ramp recognition
• sensitivity
• reliability

提出一种基于激光传感器智能车的检测坡道方案,介绍了该方案的硬件设计和软件实现。根据分析结果,该方案对于坡道的识别比较灵敏,可靠性较高,并且能够提前检测到坡道,对提前量的大小可以进行调整。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学