为了改善工人的工作环境,减少工人的劳动损伤、提高企业的生产效率,开发了一款三自由度桁架式机械手。介绍了桁架式机械手的立柱、X轴、Z轴、末端执行器等零部件的结构。通过SolidWorks创建桁架机械手的模型,为了保证其工作的安全性及设计的可行性,采用ANSYS Workbench对其进行动静特性分析,了解桁架机械手支撑零部件的强度及振动情况,仿真结果证明该设计符合实际的使用要求。
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