基于机器视觉的薄板件定位技术应用研究

作者：李培松

来源：汽车工艺与材料, 2020, (06): 8-13.

DOI：10.19710/J.cnki.1003-8817.20200031

• 视觉测量
• 薄板零件
• 自动上料
• 零件定位

从车身制造过程中外覆盖件上件和装配工艺过程分析出发,分析了视觉引导机器人抓料和上件的关键控制点,指出薄板零件的定位技术对视觉引导的影响,并通过侧围自动上件、顶盖引导自动装配、门盖内板和外板抓取等多场景实际案例,给车身工艺开发和装配质量控制提供参考。