为了优化表贴式三相永磁同步电机(PMSM)的无传感器矢量控制性能,设计卡尔曼滤波器(EKF)实现电机转速与位置的在线估计。针对基于传统PI控制器的PMSM矢量控制抖振问题,在电流环设计基于Super-twisting算法的滑模控制器,并给出了收敛和稳定的必要条件。仿真结果表明,基于EKF算法的观测器能够准确地观测转速和位置,与PI控制器相比,Super-twisting滑模控制器缩短了响应时间,在一定程度上降低了抖振,增强了系统鲁棒性,提高了系统动态性能和抗扰动性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
