常规的刹车钳钻孔工艺虽然是在数控钻削加工中心上进行的,但是由于需要人工上下料、装夹工件,因此工人劳动强大,同时存在效率低、节拍长的弊端。为此,根据刹车钳的结构特点,设计了利用机器人和专用夹具进行上下料和装夹工件的自动化钻孔工艺,并介绍了自动化单元的结构组成和设备配置。
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