机器视觉的液压支架姿态角度测量系统设计

作者：许金星

来源：煤矿机械, 2019, 40(09): 11-13.

DOI：10.13436/j.mkjx.201909004

• 机器视觉
• 液压支架
• 姿态测量系统
• 四点共面
• 角度

介绍了液压支架的各种姿态以及造成液压支架姿态变化的原因,设计了基于机器视觉的液压支架姿态角度测量系统的硬件结构,分析了测量系统软件中各模块的运行流程,并设计了10组实验测量液压支架的航向角、横向角和俯仰角,通过对比实验结果与设定值,验证了该测量系统的准确性和可靠性。