多帧监督的相关滤波无人机目标跟踪

作者：林淑彬; 吴贵山; 许甲云; 杨文元^*

来源：计算机工程与应用, 2021, 57(24): 152-160.

• 计算机视觉
• 目标跟踪
• 无人机
• 背景感知相关滤波
• 欧几里德范数
• 多帧监督

目标跟踪是无人机的关键技术之一。无人机目标跟踪容易因相机运动、尺度变化等场景的影响,导致跟踪漂移或丢失。提出一种多帧监督的相关滤波无人机目标跟踪算法,加入多帧信息,根据视图的像差监督响应图变化率,有效地提高跟踪器的识别能力。采用裁剪矩阵引入真实负样本,并加入多个历史帧信息提高滤波器的鲁棒性。采用欧几里德范数定义响应图的像差,通过监督像差的变化防止跟踪漂移,得到目标的准确位置。根据相似度进行目标模型更新。在UAV123和VisDrone2019数据集上与其他算法对比实验。结果显示该算法在相机运动、尺度变化等场景具有良好的跟踪鲁棒性和精度。

• 单位
  闽南师范大学