本文提出了一种量子遗传粒子滤波跟踪算法。通过量子遗传算法的编码方式增加粒子集的多样性,从而缓解了粒子滤波的退化现象并解决了粒子耗尽问题,量子的并行性也节省了计算时间,提高了跟踪的实时性。仿真结果表明该算法是可行的。仿真结果表明:与原算法相比,量子遗传粒子滤波算法在大噪声条件下改善了粒子贫乏问题,提高了跟踪精度。
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