本文对智能汽车的运动控制进行分析，对车辆分别在低速和高速环境下的横向控制做好对应的模型研究，同时对智能汽车的横向运动控制关键技术进行分析，提高设计鲁棒性和稳定性，并基于以上研究，设计出横向跟踪器进行仿真，仿真试验结果表明，横向控制技术具有更好的性能控制效果。
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