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摘要
本文研究了主流的星敏感器多矢量天文定姿算法，从理论上对SVD算法、TRIAD算法、LS算法、QUEST算法和线性估计算法进行了详细推导。其中，线性估计算法先将各矢量对的坐标变换等式分散表示，推导出对应的四元数形式，再联立所有矢量的坐标变换等式，基于长方矩阵的M-P伪逆运算对二次四元数矩阵方程线性化，再在此基础上考虑随机噪声的影响对一次四元数矩阵方程进行鲁棒性操作，具有良好的创新性与实用性。以最小化Wahba损失函数为目标，对定姿算法的性能进行对比分析。仿真和实验结果表明，线性估计算法较之于其余四种算法，具有更快的解算速度，更高的定姿精度。
