基于改进SMO与高阶滑模速度控制器的永磁同步电机无位置传感器控制

作者：胡俊; 陆华才^*

来源：安徽工程大学学报, 2023, 38(03): 22-28.

• 永磁同步电机
• SMO控制
• 滑模控制
• Super-Twisting
• 高阶滑模控制
• 鲁棒性

永磁同步电机的无位置传感器控制发展迅速，由于传统的滑模观测器(sliding mode observer, SMO)有高频抖振等问题，本文提出一种新型改进SMO控制策略。将原有的SMO控制中的开关符号函数用双曲正切函数进行替换，可以大幅减小系统抖振。同时为了进一步优化抖振问题，基于高阶滑模控制(sliding mode controller, SMC),使用Super-Twisting算法的控制策略，设计了快速Super-Twisting算法的高阶滑模控制(FSTA)速度控制器用来代替传统的无传感器控制系统中速度环所用的PI控制器，不仅可以抑制抖振，还有整定参数简单和鲁棒性强等优点。最后通过MATLAB/Simulink仿真比较了传统的基于SMO的无传感器控制系统和本文提出来的新型策略，新型策略可以有效抑制抖振，还可以提高整个系统的鲁棒性。

• 单位
  安徽工程大学