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摘要
考虑到传统的微型化智能伺服驱动器在实际应用过程中存在驱动速度低的问题,本文提出一种微型化智能伺服驱动器设计方法。一方面,构建隶属度函数,计算比例因子和量化因子,设计驱动模块,主要包括串口电路、ARM微处理器以及CAN;另一方面,利用ARM微处理器的频率响应曲线与理论ARM微处理器响应曲线拟合,得出针对单目标优化的可靠性,完成微型化智能伺服驱动器设计。实验结果表明:设计的微型化智能伺服驱动器驱动速度明显高于对照组,驱动速度更高,可以实现对微型化智能伺服驱动器的优化设计。
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单位长春工业大学人文信息学院
