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摘要
四川东北部地区地质条件复杂，天然气集输管道所经过的区域多位于山区和丘陵地带，具有管网分布区域较广、输送干线距离较长、途经地貌复杂、自然灾害频发的特点，安全生产管理工作存在一定难度。为优化管线巡检方式、提高巡检效率、节约人力资源成本，近几年逐步采用了无人机系统参与管线巡检与应急管理，取得了良好的应用效果。在总结经验的基础上，进行了多种场景的模拟应用测试分析，并进一步搭建了无人机远程控制平台，对无人机在山区天然气管道安全生产管理中的应用，开展了深入研究与探索。研究成果表明：(1)管线巡检时，无人机设置的最适宜参数为巡检高度70 m、飞行速度30 km/h、镜头角度45°。(2)无人机搭载激光甲烷检测仪，可对天然气管道进行快速的可燃气体检测，能有效监测管道泄漏，并判断泄漏点位置；泄漏检测成功率受到环境、风速、风向及气体泄放角度等因素的影响，并给出了多因素影响下定量的测试结果。(3)无人机搭载红外热成像仪，可实现对夜间紧急情况的快速响应，实验表明以无人机为依托开展人员搜救工作是可行的。(4)自主研发的无人机远程控制平台，直接在后端基地实现对现场无人机的操控，减少人工现场控制，成功解决了人机控制距离的限制问题。上述研究成果与现场应用结合紧密，并在继续优化与功能集成之中，通过无人机远程控制技术的创新应用充分发挥了无人机的效率优势，为山区天然气管道的安全运行提供了有力保障。
