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摘要
为增强公安交通管理部门的交通管理能力，提升城市交通通行的效率，针对车联网环境下车辆智能管理工作，以城市区域内大规模智能网联车辆为研究对象，开展集群调度运行管理方法研究。首先，提出集群调度运行管理的车路协同管控与服务的雾架构，其主要由物理传感器数据生成层、实体雾节点雾计算层和数据管理信息服务中心远程云计算层三层组成。然后，以雾架构为纲详细介绍了雾节点的六种可能的通信路径以及雾引擎需配置具备的三种工作模式。接着，以智能网联车辆集群调度运行应遵循的四点原则为出发点，给出了雾编排器集群调度运行管理的方法，包括调度计划的制定、发布、集群调度运行以及效果评估四个步骤。最后，通过五车编队试验验证提出的雾架构及集群调度运行管理方法的调度原理，试验结果表明，可将五辆具有一定智能性的无人车辆运行到各自的指定区域，验证了雾架构及集群车辆的调度运行管理方法的可行性与可实施性。
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单位中国电子科技集团公司第二十七研究所
