在嵌入式系统的开发设计过程中,同一个模块集成多个处理器单元的设计已广泛地应用在机载设备中,基于双处理器外设资源共享问题的研究越来越重要。基于双处理器外设共享资源的不同特点,提出了独占仲裁、具有优先级的非独占仲裁和无优先级的与或逻辑仲裁方法,并基于Xilinx FPGA使用RTL语言进行了仲裁器的设计与开发,解决了双处理器外设资源的共享问题,给其他资源共享的嵌入式系统的开发与设计提供参考价值。