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摘要
铸件毛坯表面存在大量的飞边、毛刺，不仅影响铸件外形美观，而且严重影响铸件的产品性能和使用寿命。针对发动机缸体、缸盖等大型、内腔复杂的铸件，设计了一种发动机铸件智能打磨工作站，开发了具有自主知识产权的机器视觉技术、信息化技术等，并进行了应用验证。通过机器人作业与铸造工艺、工装夹具有效融合，产品生产效率提升了20%以上，生产合格率达到了97%以上，用工成本降低了20%以上，显著改善了清理打磨现场的粉尘和噪音污染等，满足了打磨机器人在铸件清理打磨环节日益增多的应用需求。
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单位长沙长泰机器人有限公司
