<正>近年随着微电子、微机电技术发展,小型化无人机体现出巨大的实用性与作战潜力,多架无人机或搭载不同功能模块的无人机可组合形成无人机蜂群,具有鲜明的"无人、分布、协同"特征,再辅以人工智能技术,叠加自动识别、在线决策等"自主、智能"特性,无人机蜂群可以功能相对单一的低成本单元非对称式抵消传统大型多功能平台优势,成为空中