尾矿库垮塌是一种典型的人工地质灾害,为了预防和控制尾矿库垮塌,开发出了2种尾矿库安全自动监测系统,一种是基于RTK-GPS技术的,另一种是基于测量机器人技术的。文章介绍了2种尾矿库安全自动监测系统的结构、工作原理,给出了监测实例。以实际监测数据为依据,提出了尾矿库预警的基本准则。