基于蚁群算法的变电站巡检机器人全局路径规划研究

作者：刘云飞; 杨旭; 罗晨瑀; 刘炬; 刘闯; 刘林

来源：自动化应用, 2023, 64(09): 9-13.

• 变电站
• 巡检机器人
• 蚁群算法
• 全局路径规划

针对变电站巡检工作难度大和效率低的问题，本文提出了一种基于蚁群算法的变电站巡检机器人全局路径规划方法。此方法利用蚁群算法模拟蚂蚁觅食过程，通过不断迭代寻优确定巡检机器人的最优路径。与传统的基于Dijkstra算法的路径规划方法相比，本文方法具有更高的搜索效率和更优质的解。