分析了煤矿井下悬臂式掘进机液压系统的常见故障及原因，设计了液压故障诊断系统。当液压系统出现故障时，通过对运行参数的实时监测和分析，自动快速判断故障点，发出预警信息，辅助人员对液压系统进行快速检修，提高工作效率和安全性，并经过了井下应用验证。
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