摘要

对于水声定位系统,由于声速不均匀分布以及由此产生的声线弯曲,定位精度受到很大程度的影响,因此必须对声线弯曲进行修正,为此水下定位必须要采用声线追踪的定位方法。论文采用Bellhop高斯束声线追踪方法实现完整的声场预报与定深功能,仿真说明了不同声速梯度下的俯仰角灵敏度。