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摘要
三自惯组借助自身转位机构可实现自标定、自对准等功能，这对转位机构的转位精度提出了较高的要求。针对要求，提出基于直流力矩电机的三自惯组转位机构方案及高精度控制技术，采用高分辨率圆光栅作为角度测量器件，直流力矩电机作为执行元件，设计了位置-速度-电流三闭环PID控制器，实现对惯组敏感体的位置、速度及力矩的动态和静态控制，完成惯组标定、对准的精度需求。实验测试结构表明，该方案有效且控制精度满足设计需求，具有一定的工程应用价值。
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单位湖北三江航天红峰控制有限公司
