齿轮传动是一种常见的传动方式，常用的驱动方式是点对点驱动。本文根据实际工况，采用双点齿轮传动系统，通过实际使用验证了双点独立驱动时存在的不同步、出力不均匀问题。在此基础上，利用三菱MR-JE伺服放大器系统，根据伺服放大器特点，提出了一种简易的主从控制方案。
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