基于STM32的自动寻迹智能车设计

作者：陈玲玲; 曹忠尉; 张烁; 戚双超

来源：电子测试, 2019, (17): 26-28.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2019.17.008

• 红外导引
• 智能车
• STM32
• 自动寻迹

为了增加工厂车间内物料运输的效率,设计了一种自动寻迹智能车。该自动寻迹智能车硬件系统由主控STM32微处理器模块、路面红外发射/接收一体化检测模块、L298N电机驱动模块和串口通信模块等组成。软件系统采用模块化思想进行编程。经过整机调试,实现了自动寻迹的功能,具有一定的实用性。

• 单位
  安阳学院