基于虚拟现实技术的遥操作机器人可以克服时延问题,同时为远程操控机器人的操作者提供了身临其境的操作感受,有助于提高操作准确率。本文提出了一种基于Kinect传感器的三维重塑的方法,主要研究内容包括:深度图像的获取,点云匹配以及颜色检测。通过对这几方面的研究,得出Kinect传感器可以满足三维重建的要求,同时与其他设备和方式相比,难度和成本都得到了降低。
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