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摘要
针对污泥脱水控制系统具有非线性和滞后性的特点,致使螺旋压榨机经常堵死的问题,设计双自由度的RST数字污泥脱水控制器,包含RS数字控制器和T数字跟踪器,以抵抗系统干扰和滞后的影响,并将RST控制器与PID控制器进行Simulink仿真对比及利用OPC通讯技术实现RST控制策略的应用。仿真结构表明:RST控制器具有超调量小、抗模型失配鲁棒性强的优点,提高了螺旋压榨脱水机轴向压力控制精度,能够有效防止螺旋压榨机的堵死和提高污泥出料浓度的稳定性。现场运行显示:脱水机轴向压力控制在±0.08Mpa和控制精度在5.4%以内,具有一定的应用价值和借鉴意义。
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