装配焊接机器人在立体停车设备钢结构加工中的应用

作者：张春

来源：中国建筑金属结构, 2023, S1: 114-117.

DOI：10.20080/j.cnki.ISSN1671-3362.2023.S1.029

• 立体停车设备
• 工业机器人
• 视觉纠偏
• 焊缝跟踪

装配焊接机器人在立体停车设备钢结构加工提供了契机，运用视觉纠偏传感器和焊缝跟踪技术，装配焊接机器人具有装配一致性好，焊接效率高、综合成本低等特点。