针对单片机传统教学模式下理论和实践教学明显脱节的现状,提出以"卓越计划"为背景,以任务驱动为导向的单片机教学改革模式,重点介绍了改革的内容、项目的选择及其实施方法。实践表明,基于任务驱动法的教学模式教学效果好,有利于提高学生的工程实践能力和创新能力。