拖曳线列接收阵声呐在对潜探测中发挥着重要作用。准确的阵形姿态能提高探测潜艇的概率。本文在梳理国内外阵形估计技术文献的基础上,总结了几种不同的阵形估计方法的优劣,并就现阶段阵形估计技术发展遇到的问题给出一些想法,以期为该技术的后续发展提供思路。