某型装备主子惯导在线标定匹配模式研究

作者：王志伟; 石志勇; 王怀光; 全振中

来源：航天控制, 2014, 32(04): 24-41.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2014.04.005

• 在线标定
• 匹配模式
• 惯性导航

捷联惯导误差参数的时变性对导航精度的影响很大,需要进行在外场条件下的在线标定。其中匹配模式的选择对误差参数标定精度有较大影响。为了研究不同匹配模式对标定精度的影响,本文推导了"速度+姿态"、"速度+姿态+位置"以及"速度+位置"3种匹配方式下的在线标定模型。仿真比较了3种匹配方式下惯导12个误差参数(陀螺和加速度计的零偏及刻度系数误差)的标定精度以及收敛时间,并且对产生差异的原因进行了分析,为标定方案的优化提供依据。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学