亚龙YL-335B型自动生产线机械手控制系统改进

作者：王治学

来源：天津冶金, 2019, (01): 49-52.

• 自动生产线
• 控制系统
• 机械手

在传统的YL-335B自动化生产线的控制系统,机械手每经过一个单元都是等该单元执行完所有的动作之后,再执行下一步动作。在这期间机械手一直处于等待状态,影响整条生产线的效率。提出一种新的控制思路,可以减少机械手等待时间,从而提升生产效率。

• 单位
  天津冶金职业技术学院