配电系统网络中非线性负载使用的增加,要求提高配电侧的电能质量。为此,提出了一种基于卡尔曼滤波器(KF)的比例积分(PI)电流控制策略,用于控制并联型有源电力滤波器(SAPF)。为了实现KF性能的准确性,采用粒子群优化(PSO)算法调整参数,KF快速且自适应地估算电源参考电流。为了验证控制器的性能,在电源不平衡且负载变化的条件下进行了测试。另外,本文在基于DSP28335的实验平台上做了实验,验证了该方法的优越性。