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摘要
为了改善可见光定位区域边界误差较大的问题，提出一种对定位区域边界点进行坐标修正的方法。该方法利用发光二极管作为信号源，根据三灯定位和相对照度测距圆重叠区重心估计原理，结合区域边界点坐标修正算法实现定位区域边界的高精度定位。边界定位过程主要分为两步：第一步，利用三灯定位和相对照度测距圆重叠区重心估计确定修正前定位坐标；第二步，以所在定位边界位置为区分，引入修正因子对不同边界位置坐标点进行修正得到修正后定位坐标。最后通过实测定位实验验证所提方案的有效性。结果显示，在2 m×2 m×2.3 m的室内定位空间中，使用边界坐标修正方案得到的综合平均定位误差为3.51 cm，该方法与未使用边界坐标修正方案相比在边界附近的平均定位误差降低了70.28%，有效降低了边界定位误差。
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单位电子信息工程学院; 西华师范大学
