为了解决多旋翼在狭小筒内存放和发射飞行，借鉴炮射无人机原理进行优化和改造。通过机构及电路设计解决无人机的折叠机构和收纳装置，在质量增加不多的情况下，实现折叠和收纳无人机，并可以快捷释放，具有快速布署能力。实验验证了微型多旋翼无人机桶内折叠及展开FPV飞行，载荷的模块化设计变化及投送，同时进行多机的结构设计，对协同、集群飞行和低载荷、高机动的军事无人机具有一定的现实意义。
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