基于多尺度可形变注意力的红外图像目标跟踪系统及方法

作者:李小红; 周喜; 齐美彬; 庄硕; 郝世杰; 刘学亮
来源:2022-08-02, 中国, ZL202210921013.7.

摘要

本发明公开了一种基于多尺度可形变注意力的红外图像目标跟踪系统及方法。其中跟踪系统包括搜索图分支、模板图分支、特征融合模块和预测模块;其中搜索图分支用于提取搜索图在第一尺度和第二尺度下的特征拼接得到的搜索图多尺度特征F-s;模板分支用于提取模板图在第三尺度和第四尺度下的特征拼接得到的模板图多尺度特征F-t;特征融合模块用于根据搜索图多尺度特征F-s和模板图多尺度特征F-t计算融合特征G-(st);预测模块用于根据融合特征G-(st)预测搜索图中的目标边框。该系统融合了低层和高层的特征,有利于红外图像中目标的跟踪。