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摘要
传统的防水卷材码垛设备具有占地面积大、工作效率低,不能实时根据卷材的材质和尺寸选择码垛的方式和数量,达不到现代柔性生产的要求。针对传统码垛方式中的不足,搭建了以安川的MS165工业机器人和西门子S7-1200PLC为基础,以Prifibus总线来传输各个码垛坐标的工业机器人码垛控制系统,实现了不同尺寸、不同材质的防水卷材的柔性码垛,并已成功应用于企业生产中,大大减少了设备的占用空间,提高了生产效率。
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单位常州轻工职业技术学院
