一种浮标位置修正算法

作者：芦俊

来源：舰船电子工程, 2021, 41(05): 143-145.

• 浮标位置
• 浮标阵
• 浮标漂移
• 定位

飞机对浮标的定位存在初始投放时定位误差大,且部分浮标位置不能收敛的问题。为解决该问题,论文提出一种浮标位置修正算法。在浮标初始投放阶段,浮标位置直接取它的理论投放点,之后使用浮标阵的整体漂移量修正不能收敛的浮标位置。仿真数据和试验数据处理结果表明,论文算法能较好地减小飞机对浮标的定位误差。