通过无人机机载激光雷达采集研究区点云数据,研究数据处理方法与算法的优化,以高效地提取地面数字高程模型(DEM)。本文利用大疆禅思L1、大疆智图和TerraSolid软件进行采集数据并去噪、地面点粗分类和精分类等处理,建立数字高程模型。结果表明:(1)航高100m时点云数据平均密度为346.570个/m2,经人工处理后平均点密度为19.873个/m2;(2)新算法可提高数据精度和处理效率,生成DEM的高程中误差为0.3m～0.5m。
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