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摘要
本发明涉及电磁轴承转子振动控制技术领域,具体涉及基于自适应偏置和速度观测器的磁悬浮转子振动控制方法,该控制方法主要包含基于速度观测器的PID算法和自适应偏置算法两个子模块,在基于速度观测器的PID算法中,采用速度观测器取代传统PID算法中的微分环节,增强了系统的抗噪声干扰能力；在自适应偏置算法中,根据转子基频振幅和基于速度观测器的PID输出共同决定偏置电流的大小,再将偏置电流与基于速度观测器的PID输出进行差分运算,得到电磁轴承线圈驱动电流,进而产生电磁力,保证转子稳定悬浮在指定位置。仿真结果表明,本发明提出的控制方法具有磁轴承线圈驱动电流小,发热少,节能,且抗噪声干扰能力强的特点。
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