基于卡尔曼滤波的轨道阀阀位测量方法研究

作者：王悦; 葛文强

来源：自动化与仪表, 2023, 38(02): 116-119.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2023.02.026

• 卡尔曼滤波模型
• 阀位测量
• 陀螺仪/霍尔
• 组合滤波

该文提出了一种基于卡尔曼的陀螺仪/霍尔组合滤波的轨道阀阀位测量方法。首先利用轨道阀阀位测量系统建立MEMS陀螺仪误差数学模型，利用轨道阀阀位测量系统建立转角解算数学模型；其次，利用MEMS陀螺仪误差模型和轨道阀转角解算模型构建卡尔曼滤波器；再次，利用二阶卡尔曼滤波算法对轨道阀转角测量数据进行数据融合；最后，通过单轴转台获取传感器原始数据与标准旋转角度，在Matlab平台上进行仿真，分析得出陀螺仪/霍尔组合滤波的阀位数据比单一陀螺仪、霍尔传感器阀位测量精度显著提高。

• 单位
  北京无线电计量测试研究所