惯性辅助强多径环境中的北斗三频周跳探测与修复

作者：宁一鹏; 王坚; 扈旋旋; 王世达

来源：测绘学报, 2016, S2: 179-187.

• 多路径
• 北斗
• 惯性辅助
• 松组合
• 周跳探测

针对北斗三频信号,引入了惯性信息辅助周跳探测与修复,建立了北斗/INS松组合模型,提高了多径误差严重影响下的BDS周跳探测成功率和修复率。在常规伪距-相位组合与几何无关组合探测三频周跳的基础上,提出了INS定位辅助的北斗三频组合法,构建了INS辅助的周跳决策量,分析了INS定位误差对周跳探测的影响。该方法克服了周跳探测受伪距观测值精度影响的不足,实现了北斗系统多径环境中的小周跳探测。试验采用船载INS/BDS三频组合系统进行数据实测分析,结果表明,在水面强多径噪声环境导致传统三频探测模型失效的情况下,该方法显著提高了探测成功率与修复率,并适用于低频北斗观测数据。

• 单位
  国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室; 中国矿业大学（北京）; 中国矿业大学