一种爬壁清洗机器人系统

作者：耿玲; 王宣; 乔金锋

来源：工业控制计算机, 2023, 36(10): 16-19.

• 爬壁清洗机器人
• 机械结构
• 控制系统
• 功能验证
• CAN总线

为了解决修船行业环境恶劣、工作效率低、人员危险性高等问题，研发一种基于CAN总线的爬壁清洗机器人系统。首先介绍了机器人系统的机械结构，然后描述了机器人系统的控制系统，最后经过现场使用验证了该套机器人系统的可靠性。

• 单位
  中信重工机械股份有限公司