基于协方差矩阵的点云孔洞边界检测

作者:王春香; 周国勇*; 王耀
来源:现代制造工程, 2021, (01): 86-90.
DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.01.015

摘要

逆向工程中点云模型孔洞边界的检测是孔洞修补的前提,完美的孔洞轮廓线有利于提高孔洞修补的质量。参照二维图像中边界的定义,给出了三维模型中点云孔洞边界的定义,并且提出了一种简单的孔洞轮廓线生成算法。首先,通过分析邻域点协方差矩阵特征值之间的关系,提出了一种边界点检测算子,用于初步提取孔洞特征点;然后,综合考虑邻域点最大特征向量方向、距离以及边界检测值(边界检测算子)三者之间的关系生成孔洞轮廓线。试验结果表明,所提边界点检测算子能够有效检测模型中的孔洞点,并且有较好的抗噪声性能,生成的孔洞轮廓线比仅以距离为参数的轮廓线生成算法的精度高。

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