基于神经网络结合模板匹配算法的送药系统研究

作者：丁恒旺; 郑金和; 闫绍敏^*

来源：自动化仪表, 2022, 43(09): 52-55.

DOI：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2022030001

• 单次多边框检测
• 卷积神经网络
• 多模板匹配
• 目标检测
• OpenMv
• TensorFlow
• TC264
• 比例积分微分
• 智能循迹

为解决医院送药的效率低以及人力资源浪费等问题，设计了一款基于单次多边框检测(SSD)卷积神经网络结合多模板匹配算法的智能送药系统。该系统主要由目标检测装置和智能循迹装置组成，实现了图像识别、电机舵机控制和人机交互功能。系统采用OpenMv4摄像头模块对目标进行图像识别和采集，在TensorFlow平台设计SSD卷积神经网络目标检测算法，训练图像数据得到目标检测模型。将该模型与多模板匹配算法结合进行目标检测。以英飞凌TC264芯片作为主控芯片，对电机和舵机分别设计增量式比例积分微分(PID)算法和位置式PID算法进行控制，实现小车智能循迹。经验证，该系统的目标检测模型识别精确度可达96.3%,能够稳定实现送药系统的实时目标任务，提高医院送药效率，具有良好的实际应用效果。

• 单位
  曲阜师范大学